TC-Master an cRIO ECAT Slave

Anleitung:

Um generell die Verbindung zum Slave zu prüfen, kann ich Ihnen vorschlagen, das cRIO ECAT S an einem (simulierten) Master in z.B. TwinCAT anzuschließen. Gehen Sie dazu wie folgt vor:

1. Das cRIO ECAT S, wie beim Beispielprogram starten.

   1. Das Programm „cRIO ECAT S Getting Started_DC(FPGA).vi“ aus dem Projekt starten

2. zu TwinCat wechseln

3. ein Projekt erstellen und über die Seitenleiste in Geräte unter E/A (bzw. I/O) nach der Karte/Box scannen

4. Netzwerkschnittstelle, an der das cRIO angeschlossen ist,auswählen (wahlweise alle auswählen)

5. Box auswählen und ins Register Online wechseln

   1. In diesem Register wird der aktuelle Status des angeschlossenen/ausgewählten Slave angezeigt

6. Teilnehmer wird samt PDO-Konfiguration gefunden. Wenn die Box aufgeklappt wird werden alle erkannten Ein- und Ausgangs-PDOs aufgelistet

7. Ein erfolgreicher Kommunikationsaufbau zum Master zeigt sich am cRIO ECAT-S, durch aufleuchten der grünen LED links außen. Das Modul befindet sich somit im Operational Mode.

8. Resultierend erscheinen im Slave VI, aktualisierte “cRIO ECAT S” Eigenschaften und “Status Info”.

   1. Open

      

       

9. Damit ist der Verbindungsaufbau erfolgreich abgeschlossen.